第(3/3)页 “好，那徐厂长灼光电子就交给伱了。” 第二天，容木领着徐海燕去了一趟灼光电子，把她介绍给了厂里的老人们，然后就转身离开了。 后续要怎么收服这些老油条就是徐海燕自己的事儿了，容木是不会插手的，这也是对她的考验之一。 徐海燕走马上任了，洛明这边也继续投入到了工作中。 之前洛明和容木商量了一下，决定要做扫地机器人后，洛明就开始着手改进扫地机器人的路径算法和电池的电量控制算法，算算时间这都有半个月了。 现在的扫地机器人已经可以使用激光雷达扫描感知周围环境，然后通过算法生成清扫路径指挥扫地机器人完成路径清扫。 可是如何规划路径这件事情是很重要的，最简洁的路径规划可以保证扫地机器人可以在短时间内完成整个室内空间的清扫任务。 洛明要做的就是升级路径规划的算法，让算法规划的清扫路径尽可能是最优解，同时还要给扫地机器人加上自动规划路线和遇到障碍物自动回避的功能。 这么复杂的算法升级，洛明一个人肯定搞不定了，技术部门也要一起帮忙。 仝明伟对这方面的东西一向很感兴趣，他在得知洛明的需求后，第一时间研究了市面上SLAM算法的相关论文，很快就有了升级的思路。 仝明伟和洛明沟通了一下后，选了二十个人组成了一个小组，开始工作了， 洛明打开编辑器，和仝明伟组织的这个小组一起开始编辑算法代码。 相较于之前做的大数据算法，扫地机器人的算法升级是完全不同的东西，不过也要比大数据算法容易的多，在众人的齐心协力下，前后花了10天时间，就完成了路径规划算法的第一版。 算法搞定后，仝明伟使用模拟数据进行了算法测试。 经过多轮的bug修复，算法这才算是初步完成。 洛明他们在做路径算法升级的时候，扫地机器人的电池电量管理则是由其他小组负责。 关于电池能量管理的方法，洛明之前就有了腹稿。 他计划监控电池的剩余电量，当监控到剩余电量大于设定的第一阈值时，采用第一套电能输出方案；当剩余电量小于第一阈值且大于第二阈值时，采用第二套电能输出方案。 使用这种阶梯式的电能输出方案，就可以保证在电池剩余能量较低时，扫地机器人可以维持更久的工作状态。 这个方案做起来并不复杂，在洛明他们完成路径算法升级之后，电量管理算法也完成了。 基本的算法搞定后，容木在十一小长假的前一天，找来了灼光电子那边之前生产的扫地机器人，将搭载有人脸识别，障碍物识别，环境识别算法的摄像头替换了原本装在扫地机器人上的摄像头。 随后仝明伟把剩余的算法装在了扫地机器人上，经过一番调试之后，灼光科技的第一台扫地机器人正式完成了。 虽说因为做了太多的改造，样子看起来有点抽象，但这台扫地机器人的功能应该是很强大的，洛明立马给林淑雯打了电话，让他来公司看扫地机器人的首次测试。